Zwar glänzt Puerto Rosario (so die gebräuchliche Kurzform) weder durch Alter noch durch besondere Schönheit, gleichwohl ist die Hafenstadt von 25 000 Einwohnern die lebendigste Ortschaft der Insel.
Der Ort entstand ab 1797 als Hafen des binnenwärts gelegenen Weilers Tetir. Eine Quelle lockte viele Ziegen an, und so nannte man die neue Siedlung Puerto de Cabras, „Ziegenhafen“. Mit der Zunahme des Schiffsverkehrs nach Gran Canaria, Teneriffa und zum Festland siedelten sich immer mehr Festlandsspanier und Bürger Gran Canarias hier an. 1835 löste sich der auf 500 Einwohner angewachsene Ort von Tetir und wurde eine selbstständige Gemeinde. Seine weitere Entwicklung hat er vor allem englischen Kaufleuten zu verdanken, die im 19. Jh. von hier aus Sodakraut, den Farbstoff der Cochenille-Läuse und gebrannten Kalk verschifften. Einige Jahre lang unterhielt Großbritannien hier sogar ein Konsulat. Die erste Blütezeit endete noch vor 1900, als die exportierten Naturprodukte ihre wirtschaftliche Bedeutung verloren. Als wichtigster Inselhafen hatte Puerto de Cabras die älteren Ortschaften aber längst überflügelt und war als zentraler Inselzugang bereit 1860 zur Hauptstadt Fuerteventuras aufgestiegen. Nach und nach entstanden seit der Zeit um 1900 repräsentative Verwaltungsgebäude, und ein erstes Hotel öffnete seine Pforten. Der Name „Ziegenhafen“ wurde allmählich als unwürdig empfunden. 1956 erfolgte die Umbenennung in Puerto del Rosario („Hafen des Rosenkranzes“) zu Ehren der Heiligen Jungfrau des Rosenkranzes, der Schutzheiligen der Stadt. Wenig begeistert waren die Bürger, als Mitte der Siebzigerjahre ein Großteil der spanischen Fremdenlegion hierher verlegt wurde (zeitweise über 3000 Mann). Die Kriminalität nahm dramatisch zu, und im Süden der Stadt entstand ein als barrio chino – „Chinatown“ – bekanntes Amüsierviertel, das heute jedoch nicht mehr existiert. Unterdessen wurde die Legion wieder abgezogen, und reguläre Infanterie rückte in ihre Kaserne ein.
Seit den 1980er-Jahren wurden das Erscheinungsbild des Ortes verbessert, historische Gebäude restauriert, Parks und eine Hafenpromenade angelegt sowie interessante Skulpturen aufgestellt. Besonders das Zentrum mit dem Sitz der Inselverwaltung (Cabildo Insular), der Kirche und dem Rathaus macht einen recht ansehnlichen Eindruck. Zur Freude der Stadtverwaltung und zum Stolz der Einwohner wird die Entwicklung durch regelmäßige Besuche bekannter Kreuzfahrtschiffe honoriert. Zu den Pluspunkten Puerto del Rosarios zählt ferner ein durchaus beachtenswertes Kulturangebot.
Ein Rundgang könnte so aussehen: Vom Parque Municipal, wo sich, ein Stück südlich des Busbahnhofs, die zwei Hauptstraßenachsen kreuzen, gehen Sie die Hauptstraße León y Castillo abwärts. Erster Bau rechter Hand ist die Ringkampfarena. Auf deren Rückseite steht das Pfarrhaus, an dessen Front entlang Sie zur Parallelstraße gehen. Von hier aus weiter abwärts kommen Sie an der Casa Museo Unamuno vorbei. Links steht die Kirche. An der nächsten Ecke erheben sich rechts das Gebäude des Cabildo Insular, der Inselregierung, und links das Rathaus. Weiter abwärts gelangen Sie zum Hafen mit Promenade. Gehen Sie von dort die León y Castillo wieder aufwärts und am Rathaus links, so gelangen Sie in das als ansehnliche Fußgängerzone gestaltete Geschäftszentrum der Stadt.