Thüringens beliebtester Wanderweg verläuft auf dem Kamm des Thüringer Walds und des Thüringer Schiefergebirges bis in den nördlichen Frankenwald. Die klassische Rennsteigwanderung besteht aus sechs Tagesetappen. Der oft geröllhaltige, 168 km lange Weg ist mit einem weißen „R“ gut markiert. Traditionell wird von West nach Ost gewandert.
1. Etappe: Von Hörschel zum Grossen Inselsberg (34 km)
Hinter dem Ortsausgang Hörschel erinnert ein 1991 gesetzter Stein an Julius von Pläncker, der 1830 für die erste durchgehende Rennsteigwanderung 43,5 Std. benötigte. Am Vachaer Stein vorbeiwandernd erreichen Sie das 1483 gesetzte Steinkreuz Wilde Sau. Durch den Wald weitergehend kommen Sie zur Hohen Sonne, von der sich Ihnen ein herrlicher Blick auf die Wartburg bietet. Der Rennsteig überquert hier die B 19, nach etwa 10 km passieren Sie das Straßendreieck Glasbachswiese (links nach Ruhla, rechts nach Bad Liebenstein, geradeaus nach Brotterode). Über den 729 m hohen Gerberstein geht es zur Hirschbalzwiese und von dort aufwärts zum Großen Weißenberg (747 m) mit dem Dreiherrenstein. Er ist einer der über 1000 Grenzsteine am Rennsteig, die an die deutsche Kleinstaaterei erinnern. Über den Oberen Beerberg (841 m) und den Venetianerstein (830 m) geht es zum Großen Inselsberg, dem bekanntesten Thüringer Berg, der aber mit 916 m in der Höhenskala erst auf Rang 7 auftaucht.
2. Etappe: Vom Grossen Inselsberg zum Oberhofer Rondell (30,5 km)
Vom Großen Inselsberg führt der Weg hinunter zur Grenzwiese, wo einst Sachsen-Gotha und die hessische Enklave Schmalkalden aneinanderstießen. Über den Großen Jagdberg (814 m) und den Kleinen Jagdberg (722 m) sowie den Glasberg (760 m) erreichen Sie die Alte Ausspanne, einst ein viel befahrener Weg.
Am Grenzadler, einem Grenzstein von 1866 mit preußischem Adler, führt der Rennsteig über die Straße Oberschönau-Oberhof.
3. Etappe: Vom Oberhofer Rondell nach Neustadt am Rennsteig (25,5 km)
Plänckers Aussicht, der mit 973 m höchsten Stelle des gesamten Rennsteigs, sollten Sie sich bei gutem Wetter den herrlichen Blick nicht entgehen lassen.
Am Straßendreieck Schmiedefeld, Neustadt, Ilmenau wurde ein Parkplatz eingerichtet. Der Große Dreiherrenstein an der südöstlichen Ecke des Parkplatzes steht seit 1596 hier. Über den Großen Burgberg (818 m) kommen Sie nach Neustadt am Rennsteig.
4. Etappe: Von Neustadt am Rennsteig nach Limbach (21 km)
Über den Ersteberg (825 m) erreichen Sie den einzigen Aussichtsturm an der gesamten Wanderroute, die Rennsteig-Warte auf dem Eselsberg (841 m) bei Masserberg, und nach 2 km Limbach. Der Rennsteig, erstmals 1330 als „Rynnestig“ erwähnt, diente im Mittelalter als Kurierweg. Sein Name, so meinen die Forscher, gehe auf das Wort „rennen“ zurück, weil man auf diesem Bergpfad schnell vorankam.
5. Etappe: Von Limbach nach Steinbach am Wald (30 km)
Über den Petersberg (819 m) wandern Sie durch Wald zum Sandberg (828 m) und zum Rollkopf (849 m) bis nach Neuhaus am Rennweg. Im nahen Ernstthal endete zu DDR-Zeiten der Rennsteig, von dem nur 115 km begehbar waren, da beide Enden im DDR-Grenzgebiet verliefen und ein 14 km langer Teil durch bayerisches Gebiet führt. Kalte Küche (689 m) heißt die ehemalige Passstraße nach 129,5 km Gesamtwanderung. Das Etappenziel Steinbach am Wald mit kleinen Pensionen liegt im Naturpark Frankenwald.
6. Etappe: Von Steinbach am Wald nach Blankenstein (27 km)
Den Schönwappenweg zieren die vier prächtigsten Wappensteine der gesamten Wanderung. Durch Brennersgrün (mit vielen schieferverkleideten Häusern) und Grumbach geht es nach Rodacherbrunn. Auf der Höhe vor dem Dorf Kießling haben Sie das Ziel vor Augen: Blankenstein im Saale- und Selbitztal.
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